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        規格參數

        屬性

        單位

        減速比


        15

        20

        30

        40

        50

        長度

        mm

        68

        額定負載

        N.M

        30

        30

        30

        30

        20

        最大負載

        N.M

        1.5倍額定扭矩

        效率

        90%

        回差

        arcmin

        ≤20

        重量

        KG

        /

        最大容許徑向力

        N

        250

        最大容許軸向力

        N

        150

        抗扭剛性

        Nm/arcmin

        1.8

        轉動慣量

        Kg·cm2

        0.039

        0.049

        0.038

        0.027

        0.039

        使用環境溫度

        -20℃~+90℃

        額定輸入轉速

        rpm

        3000

        最大輸入轉速

        rpm

        5000

        防護等級

        IP

        54

        潤滑


        合成油脂(終身潤滑)

        噪音

        dB 

        60/1米

        壽命

        h

        ~20000

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