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        規格參數

        屬性

        單位

        參數

        減速比


        15

        20

        30

        40

        50

        長度

        mm

        90

        額定負載

        N.M

        80

        80

        40

        70

        50

        最大負載

        N.M

        1.5倍額定扭矩

        效率

        90%

        回差

        arcmin

        ≤20

        重量

        KG

        /

        最大容許徑向力

        N

        400

        最大容許軸向力

        N

        200

        抗扭剛性

        Nm/arcmin

        4.5

        轉動慣量

        Kg·cm2

        0.72

        0.35

        0.18

        0.18

        0.28

        使用環境溫度

        -20℃~+90℃

        額定輸入轉速

        rpm

        3000

        最大輸入轉速

        rpm

        5000

        防護等級

        IP

        54

        潤滑


        合成油脂(終身潤滑)

        噪音

        dB 

        65/1米

        壽命

        h

        ~20000

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